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桁架式机器人 重载型桁架机械手

发布时间:2021-06-16 点击次数:2347

桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。


桁架式机械手.jpg

 

桁架式机械手结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,精准定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。


 搬运龙门式桁架机械手.jpg


yh86银河国际智能设备为桁架式机械手加工企业提供专业的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。

 

大跨度大型桁架机械手.jpg

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